注册公司需要到当地公安机关指定的刻章单位刻制章。

在办理营业执照之后，需要在当地的公安机关办事大厅公安局窗口进行登记备案，然后选择经过公安局审批的刻章企业进行刻制。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，也都需要到当地公安机关指定的刻章单位刻制。

希望以上信息对回答您的问题有帮助。

    刻章都是在注册环节一并办理，不需要交钱不需要单独再跑一趟，但是现在法人章都是不同步办理，需要自己再去刻章。（到公安局指定刻章地方，交钱拿章就可以，千万不要随意找网上或者小作坊）网上到都是人名章，只有自己到名字，很多是刻章公司是没有经过公安局备案的，就是俗称的萝卜章。