这种情况想注销登记是比较困难的，因为你确实同意对方使用身份证注册公司，不符合最近国家市场监督管理总局研究出台的相关“被老板”工商注销规定。还好的是，你从未在任何公司文件上签名，可以通过诉讼解决纠纷。你可以先向市场监督管理局（工商行政管理局）投诉，登报挂失公司公章和营业执照，查询公司税务登记情况，查询是否领取过发票，查询是否有欠税事实，如果仅是年报和年检的问题，可以协商解决注销或变更登记的问题，倘若有欠税，注销或变更就比较麻烦，实践中，一般均需要通过诉讼解决纠纷。