在深圳办理公司清算审计，可以按照以下步骤进行：

1. 了解清算审计的必要性：确保公司符合需要进行清算审计的情况，例如公司因解散、破产等原因需要清理资产和债务。

2. 选择审计机构：在深圳，可以寻找专业的会计师事务所或审计公司来执行清算审计。可以通过网络搜索、咨询专业人士或通过工商部门推荐的机构来选择合适的审计服务提供商。

3. 准备相关材料：根据审计机构的要求，准备公司的财务报表、资产负债表、损益表、现金流量表等财务资料，以及公司账簿、合同、发票等相关文件。

4. 签订审计协议：与选定的审计机构签订审计协议，明确审计范围、费用、时间安排等细节。

5. 配合审计工作：审计过程中，需要配合审计机构的调查，提供必要的信息和解释，确保审计工作的顺利进行。

6. 完成审计报告：审计完成后，审计机构会出具正式的清算审计报告，报告应详细说明公司的财务状况、资产和负债情况，以及清算过程的合法性和公正性。

7. 提交审计报告：将清算审计报告提交给相关的政府部门，如工商部门、税务部门等，作为公司清算注销的必要文件。

8. 办理注销登记：根据审计报告的结果，按照当地工商和税务部门的要求，完成公司注销登记手续。

在办理过程中，如果有特殊需求或复杂情况，可以咨询专业的法律顾问或税务顾问，以确保符合所有法律法规的要求。