一、核心原则
公司注销前，必须妥善处理名下的资产（包括车辆），否则无法顺利完成税务注销和工商注销。车辆作为公司资产，需要在公司清算过程中进行处理。
二、具体操作步骤
第一步：处置公司名下车辆
您需要先对公司名下的车辆做出处理，常见方式有：
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转让（出售）：
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将车辆过户给其他个人或公司。
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办理地点：深圳市公安局交通警察支队车辆管理所（车管所）或各分所。
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所需材料（通常包括，具体以车管所要求为准）：
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《机动车登记证书》（绿本）、行驶证。
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公司营业执照原件（若已开始注销流程，可使用市场监督管理局的注销证明）。
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公司公章。
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买方身份证明。
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机动车所有权转移的证明（如买卖合同）。
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注意：过户后，车辆不再属于公司，成为买方的资产。
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报废：
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若车辆已无使用价值，可联系深圳市有资质的机动车回收企业办理报废。
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回收企业会出具《报废机动车回收证明》，并协助办理注销登记手续。
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第二步：办理公司税务注销
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完成车辆处置后，必须向主管税务机关申报该资产处置情况，并缴纳可能产生的相关税费（如增值税、企业所得税等）。
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税务注销时，税务局会核查公司是否已结清所有税款、清缴发票、完成清算报告。资产（包括车辆）处置完毕是重要前提。
第三步：办理公司工商注销
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在税务注销完成后，向深圳市市场监督管理局申请公司注销登记。
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提交清算报告、股东会决议等文件，报告中需说明公司资产（包括车辆）已清理完毕。
三、重要注意事项
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顺序不能颠倒：务必先处理车辆，再办理税务和工商注销。如果公司主体先注销，车辆将无法以公司名义办理过户，成为“死户车”，后续处理会非常麻烦。
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税务合规：车辆转让所得属于公司收入，需依法申报纳税。如果转让价格明显偏低，税务局可能进行核定。
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证件与公章：确保公司营业执照、公章、车辆登记证书、行驶证等文件齐全且有效。如果公章已缴销，需咨询相关部门使用证明文件。
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违章处理：在车辆过户或报废前，需处理完所有交通违章记录。
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公司状态：如果公司已被吊销但未注销，仍需先处理车辆。流程会更复杂，可能需要先恢复公司正常状态或通过清算组处理。
四、建议操作流程
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成立清算组：对公司资产（包括车辆）进行全面清理。
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决定车辆处置方式：根据车辆价值选择出售或报废。
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完成车辆过户/报废：前往车管所办理手续，取得相关证明。
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税务清算与注销：向税务局申报资产处置，完成税务注销并取得《清税证明》。
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工商注销：向市场监督管理局提交注销申请。
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其他注销：如有银行账户、社保账户等，也需相应办理注销。