认缴资本未实缴可以注销公司，但需要完成清算等法定程序。 根据《国务院关于实施〈中华人民共和国公司法〉注册资本登记管理制度的规定》，公司自被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销之日起，满3年未向公司登记机关申请注销公司登记的，公司登记机关可以通过国家企业信用信息公示系统予以公告，公告期限不少于60日，公告期限届满后无异议的，公司登记机关可以注销公司登记。 

在公司清算过程中，股东尚未缴纳的出资应作为清算财产，对于未实缴部分，若章程规定了缴纳期限，应在期限届满前完成实缴；若未规定，在注销时，股东应就未实缴部分承担缴纳责任。如果公司存在债务，股东需要在未缴出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任，清偿债务后才能按照正常流程申请公司注销。完成清算后，清算组制作清算报告并报送登记机关，即可申请注销公司登记。