深圳前海自贸区注册公司流程及税收优惠政策概述如下：
注册流程：
一、企业名称核准
申请企业名称预先核准书，企业名称需满足相关规定和要求。
二、材料准备
准备公司设立登记申请书、公司章程、法定代表人及股东证件材料、公司住址证明等材料。其中，公司章程需由法定代表人或代理人起草，包括公司名称、经营范围以及公司组织形式等内容。公司住址证明需提供行政机关或其它单位出具的住所使用证明。
三、信息录入与资料审核
将所有材料录入深圳市企业信用信息平台，经过资料审核后，领取预受理通知书。
四、受理备案与领取营业执照
提交预受理通知书和各项材料进行现场审核，审核通过后领取工商营业执照和公章。
税收优惠政策：
一、离岸贸易印花税优惠
注册于中国（广东）自由贸易试验区（含前海蛇口自贸片区）的企业，开展离岸转手买卖业务所书立的买卖合同，免征印花税。政策有效期至2027年12月31日。
二、企业所得税优惠
前海自贸区内的企业可享受企业所得税优惠政策。具体优惠力度和条件需根据相关政策文件及前海管理局的界定结果确定。企业需按照要求准备相关材料，通过线上平台提交申请，并经过前海管理局的审核和界定。
请注意，以上信息仅供参考，具体流程和优惠政策可能因政策调整或实际情况而有所变化。建议在注册公司和享受税收优惠政策前，咨询相关部门或专业机构以获取最新、最准确的信息。