如果公司有债务未清偿是不能直接注销的，如果说债务未清偿的，被执行的话，是没有办法按照正常手续去进行注销的

有债务的话建议先处理债务哦，因为公司注销是会先发起注销公示的，公示过程中有债务纠纷是不能进行下一步注销的，所以建议协商好再注销公司

公司有债务未清偿时不能直接注销‌。根据相关法律规定，公司在注销前必须进行清算，清理债权债务。如果存在未清偿的债务，债权人有权要求公司在注销前清偿债务或提供担保。只有在完成清算程序，确保所有债务得到妥善处理后，公司才能办理注销登记‌。
注销流程
‌清算‌：公司应成立清算组，对公司的债权债务进行清算，并递交清算报告。只有在合法处理完所有债务后，才能进行注销‌。
‌公示及申请‌：企业需在国家企业信息公示网的“简易注销公告”模块公示其拟申请简易注销登记的相关信息及全体投资人的承诺书。公示期一般为20日，期间若无异议，企业可提交注销登记申请‌。
‌审核与结果‌：登记机关会对申请材料进行审核，确认无误后准予注销登记，并通过国家企业信息公示网向社会公开这一信息‌。
法律责任
如果公司在未经清算的情况下注销，股东可能需要对公司的债务承担连带清偿责任。此外，未经依法清算即办理注销登记的，债权人可以起诉股东、发起人或出资人，要求其承担相应法律责任‌。

公司在有债务未清偿的情况下不能直接注销。根据中国法律，《公司法》及相关司法解释明确规定了解散公司应首先经过合法清算的过程，确保所有债权债务得到妥善处理。具体来说：
1、法定程序：
公司解散前，股东需依法成立清算组，进行公司资产和债权债务的清算。
清算完成后，清算组需制作并提交清算报告，经股东会议确认后，方可申请公司注销登记。
2、未经清算注销的后果：
若公司未经清算即办理注销登记，导致无法清算，债权人有权要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这一规定源自《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》第二十条。
3、股东的责任：
在公司注销后的债务问题上，股东成为主要责任方。无论是在简易注销还是正式清算流程中，如果存在未清偿的债务，股东可能会面临追责风险。
股东还需警惕在注销过程中可能出现的虚假承诺行为，一旦被证实，将承担更严重的法律责任。
4、特殊情况下的责任转移：
如公司通过非正常途径注销，且涉及欺诈行为，债权人不仅可追究原有股东责任，必要时还可寻求法律手段恢复公司状态，以便追索债务。
5、依法清算的重要性：
正确实施清算程序不仅是法律的要求，也是保护各方利益的重要步骤。正确的操作能够避免不必要的纠纷，维护市场经济秩序。
总之，企业在面对财务困境时选择注销之前，必须遵循严格的法律程序，合理解决所有债权债务问题，否则将面临法律责任的风险。

很高兴回答您的问题，公司如果存在债务未清的话，咱们进行公示的话只有有人有异议，是不能注销的哈，建议把公司债务清算了在进行注销。